广州市智能网联汽车产业生态建设之“自动驾驶混行试点”活动在穗举行。会上，广州市宣布正式启动自动驾驶混行试点，同时《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案》两个政策文件正式发布，明确提出将加快推动网联自动驾驶网约车、接驳车等九大应用场景建设。据了解，广州将分阶段稳步推进自动驾驶混行试点，到2025年完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。这说明广州将加速智车之城的建设。
当天活动现场还开展了第2届自动驾驶图灵测试。来自文远知行、小马智行等自动驾驶企业的测试汽车，从广州国际媒体中心出发，行驶到珠江琶醍再过广州塔后返回，路测全程约11公里。
到2025年完成五阶段测试
7月14日，广州市政府副秘书长高裕跃宣布广州正式启动自动驾驶混行试点。
会上，广州市正式发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案》两个政策文件，表示将在智能网联汽车产业现行发展基础上启动自动驾驶混行试点。
据相关文件显示，广州将逐步分区域开展智能网联汽车(自动驾驶)混行试点;以最大化保障公共安全为前提，推进混行试点;分阶段稳步推进自动驾驶混行试点;成立专项工作组统筹推进自动驾驶混行试点。
据了解，广州设立了推进广州市智能网联汽车(自动驾驶)混行试点专项工作组，专项工作组负责审定广州市智能网联汽车道路测试先行试点区智能网联汽车(自动驾驶)混行试点总体方案、协调混行试点推进过程中的重点工作事项。
据悉，广州市将在南沙区、黄埔区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区开展混行试点，区域内的具体运营范围(含公路类型)由试点区政府自行划定。对超出试点区管辖范畴，符合试点条件，后续也可提出申请。在试点前期，主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道路货物运输等载物活动，后期将根据技术发展情况，由市试点办审核并陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等其他应用场景。
到2025年，广州将分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。在每阶段自动驾驶汽车示范应用无主动安全事故达180天，且通过市专项工作组评估与验收的基础上，进一步加大自动驾驶汽车投放量，开展新一阶段自动驾驶混行试验，稳步推进混行试点。
九大场景加速落地，推进“车城网”建设
《广州市智能网联汽车(车联网)示范应用场景目录》提出，广州将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快推动网联自动驾驶网约车、BRT公交车路协同优化、高速路口车联网快速通行、V2X协同驾驶交通优化、干线物流智能驾驶重卡、自动驾驶接驳车、网联自主泊车、自动驾驶专用车、自动驾驶小型服务车辆9项应用场景建设。
其中，京东物流与小马智行在活动上共同启动国内首条L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路。这也是广州市自动驾驶领域实现“八项”全国第一后，又成为第一个落地L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路的城市。
据了解，自今年5月广州市获住房和城乡建设部、工业和信息化部确定为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市以来，目前广州市已形成《广州市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作方案(送审稿)》，进一步明确了建设智能化基础设施、建设新型网络设施、建设“车城网”平台、开展“车城网”示范应用、开展智慧停车应用、晚上标准和政策法规等试点工作任务。
据了解，广州将重点聚焦推进琶洲车城网项目、黄埔智慧交通项目和番禺车联网项目。其中，琶洲车城网项目涉及道路约30.11km，覆盖面积约10平方公里，将建设“一网、一平台、N应用”，探索建设多种车城融合应用，目标2022年底所有应用全部上线。黄埔智慧交通新基建项目将重点规模化部署城市道路、建筑、市政设施融合感知体系，目前一期项目已建设完成，二期正在立项，计划2022年底完成。番禺车联网项目将通过道路基础设施智能化改造、车联网云平台建设，协同构建车联网先导应用环境并向全市全面延展，形成广州城际车联网系统，计划2022年底前将完成主体工程建设。
此外，会上宣布广州智能网联汽车先行试点区再添一员。继2020年12月黄埔区、南沙区获批率先开展先行试点区建设后，近期，经广州市智能网联汽车道路测试办公室有关成员单位联合审议，批准花都区开展智能网联汽车先行试点区建设。
观察
自动驾驶成为城市智慧发展的“超级马达”
南都记者此前采访了解，智能驾驶汽车已经成为带动信息通信、大数据、云计算等发展的战略制高点，各国政府均在加速推动产业和技术深化发展。在我国，《智能汽车创新发展战略》等一系列战略指导文件明确了智能网联汽车的国家战略地位，引领企业布局和产业形成，为建设汽车强国、制造强国、网络强国提供强有力的支撑。
从《智能网联汽车技术路线图2.0》来看，智能网联汽车整体向着智能化和网联化不断深入发展，由网联化程度较低的辅助驾驶，逐级提升，最终达到网联协同决策与控制的完全自动驾驶。
中国智能驾驶技术发展的路径是高度车路协同的自动驾驶。当前由L2级辅助驾驶技术升级迭代，逐步突破;在道路智能之后，依托V2X、高精地图和法规监管健全，达成车路协同的L4级自动驾驶。从技术策略来看，L2级已处于量产竞赛阶段，L3级则需要在技术、成本、法规、用户体验等方面寻求进一步突破的机会;对于L4级选择提前布局，在技术、产业模式等方面反哺L2级。
南都记者梳理公开信息发现，自动驾驶与城市融合是关键，其中的核心是数据。
上海国际汽车城(集团)有限公司副总工程师李霖认为，这种融合分为三个阶段，第一阶段通过车辆的监管，把车辆数据收集起来，把车和路的数据融合起来，这种可定义为车路网推动智慧交通的发展。第二阶段做的就是把道路和汽车的融合构建成车路网资源，包括高精地图，包括道路资产、路测感知，包括外部的数据接入，一方面支持车辆的自动驾驶运行，另外一方面支持智慧交通体系的构建，这是车路网体系。第三阶段，车城网，把城市的数据和汽车及交通的数据进行融合，构建面向未来的城市数字化操作系统，一方面推动整个汽车产业的转型升级，另外一方面实现城市的数字化转型。
为此，自动驾驶也被视为城市智慧发展的“超级马达”。2021年工信部公布汽车标准化工作也提出，在智能网联汽车领域，加快推进整车信息安全、软件升级、自动驾驶数据记录系统等强制性国家标准的立项和制定工作;围绕智能网联汽车多场景应用，加快自动驾驶应用功能要求和场地、道路试验方法等标准的制定出台，研究港口、配送等特定应用需求相关标准;针对自动驾驶功能使用差异性，开展自动驾驶功能产品说明书、自动驾驶使用者培训等方面的标准化需求探索与研究，也道出了全国自动驾驶发展趋势。
观点
九大应用场景意义何在?
广州在此次活动现场接连发布了多个与场景应用有关的政策，“幕后”的意义在哪里?
“这9项应用场景我也有参与讨论，主要围绕4个原则：第一是技术先进，要用车联网、人工智能等技术去优化传统的方式。第二是体验明显，让交通参与者、公共运输运营方、政府等各方能够感受到实际的效果，不管是出行的成本降低、速度加快、更方便、更安全，或者是交通通行效率的提升等。第三是社会效益显著，让整个社会交通的文明程度提升”，广东省汽车工程学会秘书长周玉山向南都记者介绍，“第四是商业能够闭环，在可见的将来产生经济效益，实现推广。现在某些企业用大量堆砌硬件的方式去提高汽车的智能化水平，其实并没有什么技术含量，在商业落地上也是不可行，因为车子很贵且需要安全员，跟有人驾驶相比完全没有优势，对技术的提升也没有帮助。”
南都记者现场观察，为进一步推动场景落地，广州迈出了“坚实”的一步：启动国内首条L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路。这也是广州市自动驾驶领域实现“八项”全国第一后，又成为第一个落地L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路的城市。
“自动驾驶重卡确实是能够快速商业化的场景，因为高速公路是一个相对比较可控的环境，另外自动驾驶接驳车、网联自主泊车也能较快实现规模化应用，简单来说就是封闭可控的场景下比较容易落地。”周玉山解释。
在周玉山看来，广州市智能网联汽车(车联网)示范应用场景的发布从更为实际的角度去促进自动驾驶的应用及商业化，能够有效吸引更多自动驾驶企业项目的落地，“相当于把鱼塘准备好了，接下来希望引入鱼虾等各类生物进来，让它们在里面成长、进化、互相竞争等，期待最后能够产出一些真正可圈可点的新物种。”
“文远知行目前在广州有Robotaxi(无人驾驶出租车)和无人驾驶小巴在上路测试和载人，一直希望通过法律法规、政策的创新让它们有更多的应用场景，所以对我们来说现在是非常好的时间节点，能够让我们的想法从研发、测试一步步慢慢往前走向落地应用”，文远知行相关负责人向南都记者介绍，“广州虽然是个很低调的城市，但在智能汽车、自动驾驶这一块，其实是做了很多超前的创新，包括早在2019年就开放了140平方公里范围内的无人驾驶试运营，集齐了国内头部自动驾驶企业如文远知行、小马智行、百度、滴滴等的落地等。”
“盲测”体验
多数行驶阶段自动驾驶不输于人工
按照大会主办方的安排，参与试驾的乘客体验要选择“盲测”，就是坐在自动驾驶车的后排，与前排有挡板隔开，以这种方式体验和判断各路段行驶时是自动驾驶还是人工驾驶。
7月14日上午11点20分左右，南都记者登上了一辆自动驾驶车后座，根据引导，记者扫码开启测试。据了解，这趟行程将经过3个路段，乘客需要做的就是根据每个路段行驶的直观体验感，判断选择这一段路是自动驾驶还是人工驾驶。
在南都记者的猜想中，自动驾驶车的行驶速度或会比较保守。不过，在汽车启动开至主路后，马上迅速提速至一般汽车的行驶速度。在进入第二路段时，南都记者拿出手机导航测试，行驶速度超过55公里/小时。在测试后记者了解到，这一路段上车辆实际正处于自动驾驶状态。
在接下来的路程中，车辆行过了高架桥、广州塔下的隧道等多个路段，全程与路上公交车、私家车、货车等其他车辆混行。三段路程体验下来，无论是行驶速度、刹车减速、转弯变道还是与其他车辆并行时的状态，都没有让记者感觉到人工和自动驾驶明显的区别。在测试的三段路中，南都记者最终选择了路段一、三为手动驾驶，而路段二为自动驾驶。
随后，南都记者从主办方处获取测试结果发现，第三段路实际为自动驾驶，此处记者判断错误，其他两段路判断正确。
整体来看，南都记者在体验的过程中，判断汽车是否处于自动驾驶状态主要是基于在行驶安全方面表现出的特征，这也在测试结果得到了印证。比如，在直行道路上有货车并行时，自动驾驶车都会进行减速，而人工驾驶车辆可能反而会进行加速超车;在即将到达路段终点时，自动驾驶车在距离较远时就开始平缓减速，而人工驾驶车辆可能会在临近终点时再减速。不过，自动驾驶并非全程都显得“保守”。在刹停和起步及进行大幅度掉头转弯等操作中，自动驾驶下的体验不输于人工驾驶。
据悉，在全部测试结束后，大会主办方将会统计所有参与试驾的乘客“盲测”结果，根据判断的正确率情况，来考察自动驾驶技术和方案的成熟度。
责任编辑：Rex_02
