潘悦 制图
▲在沧州云图科技有限公司，工作人员对无人驾驶巴士进行测试。
▲在沧州云图科技有限公司的“5G云代驾”驾驶舱内，工作人员在进行5G平行驾驶测试。
▲在沧州云图科技有限公司标定车间，技术人员对自动驾驶汽车进行标定测试。
▲在沧州经济开发区兴业公园自动驾驶体验站，市民体验乘坐“自动驾驶出租车”。
本版照片除署名外均由新华社发（苑立伟 摄）
今年23岁的河北沧州市民张文静是沧州市主城区自动驾驶公交车的忠实“粉丝”，“公交车的外观设计很潮，行驶在路上很稳，对周边复杂的车况、路况处置及时，坐在上面感觉满满的科幻感。”
张文静乘坐的公交车是沧州市引进的L4级自动驾驶车辆，搭载了激光雷达、毫米波雷达、传感器、摄像头等辅助设备，自动驾驶能力国内一流。
在河北沧州，智能公交已完成4条线路测试，正在向更广的区域拓展。在此之前，自动驾驶出租车已从沧州经济开发区“驶入”主城区，实现中心城区全覆盖，并且无论白天还是夜间都可乘坐，上下班通勤、去超市购物、在园区厂区间接驳……选择自动驾驶智慧出行，在沧州正在成为一种生活方式。
多元智能出行场景落地
沧州市人民医院重症医学科护士张凌晓，是自动驾驶出租车的“资深”体验者，近两年来，她已经习惯于乘坐自动驾驶出租车。“体验解放双手的感觉，与‘汽车人’一起轻松出行，就连上下班都变得快乐起来。”
张凌晓告诉记者，她所乘坐的自动驾驶出租车的车辆操作台和椅背上安装的动态显示屏幕，可以实时呈现车辆行驶状态，道路转角车辆、占道车和可能出现的道路拥堵情况，都能在屏幕上提前显示出来，车辆能够自动判断避让，并科学规划路线。
让张凌晓感到更为方便的是，当红灯亮起时，自动驾驶车辆会自主缓速刹车，屏幕上同时自动读秒，显示红灯剩余时长。“这样，即使前面有大车遮挡，也不会影响驾乘者进行观察和判断。”
沧州是我国较早开展自动驾驶载人测试的城市之一。2019年10月，沧州市为百度公司和云图科技有限公司颁发中国北方地区首批30张自动驾驶载人测试牌照。2021年3月，沧州智能网联汽车道路测试和示范运营管理联席工作小组向百度Apollo和云图科技颁发了首批10车无驾驶人测试通知书和35车自动驾驶示范运营通知书，这标志着我国首个横跨主城区的城市开放路网从测试向商用迈进，沧州正式步入无人驾驶发展新阶段。
记者了解到，在两家公司获得自动驾驶示范运营资质以前，2020年8月沧州市就已面向市民开放自动驾驶出租车免费试乘，18至65周岁的乘客使用“百度地图”客户端即可实现“一键叫车”。在沧州市范围内，市民能够在手机上随时查看附近是否有自动驾驶汽车站点，导航至指定站点就能免费打车。
每辆自动驾驶出租车上配有两名安全员，乘客在后排乘坐。自动驾驶出租车上还配置了特色城市语音包，乘客上车就能听到“沧州交警提示您，请您系好安全带”的语音提示，然后便开启行程。
这之后，沧州市又延长了试乘体验时间，面向广大市民开放了无人驾驶汽车夜间运营，时段涵盖傍晚和夜间，市民可在18点至23点之间通过手机客户端下单叫车。
时至今日，L4级共享无人车、自动驾驶公交车、自动驾驶小巴、5G云代驾等多种智能出行场景已在沧州市落地，累计安全载客超3万人次。2021年7月，国家技术标准创新基地（汽车）将沧州设定为国内首个“自动驾驶标准验证及全域测试示范基地”。
“能思考”的道路不断延伸
自动驾驶汽车并非天生具备“超能力”，汽车社会的发展推动道路变得更加智能。在沧州经济开发区一条城市主干路上，记者看到，路旁安装着“智能网联汽车测试示范区”的标牌，这里的道路“能思考”“会说话”，支持智能网联汽车与交通信号系统设施连接“对话”。
围绕自动驾驶汽车项目展开的是一项车路协同发展的智能网联系统工程。
据了解，这一工程始于2019年9月，沧州与百度公司达成自动驾驶、智能交通战略合作。当年11月，国内首个区级全域自动驾驶可载人测试路网在沧州开放，Apollo自动驾驶车队在当地的载人测试也随之开启。
作为Apollo全球合作伙伴之一，云图科技有限公司主要负责自动驾驶汽车的城市落地运营和综合测试示范。“沧州毗邻京津，新基建得到重视并进展迅速，智能网联汽车测试路网全面铺开，并已跻身全国前列。”沧州云图科技有限公司总裁汤祎巍说。
2021年5月，沧州宣布开放第二批智能网联汽车测试路网。加上此前已开放的首批测试道路，沧州城市测试道路总里程达229公里，当时在全国城市排名中位居第二位，仅次于北京。
同时，沧州智能网联测试区从沧州经济开发区延伸至主城区，沧州成为全国第一个在主城区市政道路开放智能网联汽车测试的城市，测试道路类型也从城区道路延伸至快速路、国道等，可满足智能网联汽车多重道路测试需求。
与此同时，Apollo自动驾驶与车路协同（沧州）应用实验室和自动驾驶创新应用运营中心宣告成立。
百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍，“应用实验室”主要开展全国领先的自动驾驶公开道路测试、车路协同测试研发，探索应用场景并加速技术成果落地，探索服务雄安新区等更多地区的一揽子智能交通解决方案。“运营中心”是实验室的实体支撑单位，负责自动驾驶相关事项的总体运营工作。
实验室和运营中心的成立，提速了沧州自动驾驶、车路协同从示范到应用的进程。截至目前，沧州已累计开放智能网联汽车测试道路636.9公里，开放自动驾驶日间站点216个、夜间站点116个，稳居全国自动驾驶第一梯队。自动驾驶车辆活动范围也拓展至交通枢纽、商业区、住宅区、工业区、学校、公园等多个场景，为市民的智慧出行带来便利。
“双智”试点建设前景无限
2021年年底，住房和城乡建设部、工业和信息化部印发通知，确定了智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市，沧州市位列其中。
沧州由此成为河北省唯一的国家级试点城市，同时也是继北京之后京津冀第二座“双智”试点城市。不久，沧州云图科技成为工信部首批“车联网身份认证和安全信任试点”。
自动驾驶以及背后支撑的科技力量，蕴含着后续发展的强大张力。沧州经济开发区有关负责人介绍，智能网联汽车产业作为国家“交通强国”“汽车强国”组成部分，已成为国家“十四五”规划战略之一，具有产业链长、产业规模大、经济拉动作用明显的优势，与5G、新基建等领域密切相关，是未来的产业发展方向之一。
2020年4月，河北省工业和信息化厅印发了《河北省新能源汽车发展和推广应用工作要点》，提出要协调推动智能路网设施建设，加快车用无线通信技术升级，不断满足高级别自动驾驶智能网联汽车应用。
在加快推进智能网联汽车创新发展过程中，河北省进一步明确，要支持京津冀智能汽车与智慧交通应用示范区和长城汽车徐水基地“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”建设。
在重点关注的沧州地区，将打造中国自动驾驶与车路协同示范标杆基地，形成以“北京-沧州-雄安”为核心的“研发-测试-示范”联动机制，服务于京津冀协同发展、雄安新区智慧交通建设发展大局。
在智能汽车创新发展战略、交通强国建设纲要，以及新基建等重大战略指引下，伴随汽车与交通产业快速转型，沧州自动驾驶应用场景不断拓展。在原有30台L4级共享无人车基础上，全市新投入3台L4级自动驾驶公交车、2台L4级自动驾驶小巴等车型，面向沧州市民开展测试运营，不仅在运营范围上实现主城区全覆盖，在运营时段上也覆盖了平峰时段和夜间时段。
沧州经济开发区相关负责人表示，以入选智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市为契机，沧州将联合智能网联汽车运营企业，探索折扣优惠、发放体验券、乘坐体验者自愿付费等多种形式的收费机制，推动智能网联汽车城市开放路网向商用迈进。同时，突出全城域开放、商业化应用、全民共享特色，融合京杭大运河、黄骅港等多种场景，加大智能化道路建设，满足政府、产业、公众多维度的发展需求，努力打造全国智慧城市新标杆。（记者 冯维健 王民)
关键词： 自动驾驶
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